Punto 2 y 3 Plan de mejoramiento

·         MOTOR DC TIPO SERIE

Este motor tiene la desventaja de no poder trabajar en vacío ya que sin carga la velocidad sigue aumentando hasta el punto en el que la misma maquina se daña, a medida que se le aumenta la carga el motor va aumentando su par según sea necesario sin embargo entre más aumente el par más disminuirá la velocidad.

·         MOTOR DC SHUNT

A diferencia del motor serie este motor si puede trabajar en vacío ya que alcanza su velocidad máxima cuando trabaja en vacío, aunque su par es mínimo. A medida que le aumentamos la carga el motor, este es capaz de aumentar su par según sea necesario (aunque no tan rápidamente como el motor serie),  sin disminuir su velocidad drásticamente.

·         MOTOR DC COMPUESTO

Este motor también tiene la propiedad de trabajar en vacío con su velocidad máxima y un par mínimo, se comporta muy parecido al motor serie aunque no ofrece tanta velocidad. Si le aumentamos la carga la velocidad disminuye y el par aumenta casi proporcionalmente. Por lo tanto casi igual que el motor serie este motor es capaz de ofrecer un par bastante alto sin disminuir mucho su velocidad.

·         GENERADOR DC TIPO SERIE

Este generador ofrece su voltaje máximo cuando está a plena carga, sin embargo cuando trabaja en vacío ofrece voltajes mayores a medida que se le aumenta la  corriente, si le aumentamos más la carga después de que la maquina ofrece su voltaje máximo, este voltaje generado va disminuyendo a medida de que  la carga aumenta 

·         GENERADOR DC SHUNT

Este generador  en vacío ofrece voltajes muy por encima de su voltaje nominal a medida que aumenta la corriente. Pero cuando trabaja con carga el voltaje va disminuyendo a medida que aumenta la carga, con la característica especial de que la velocidad influye, entre más rápido vaya el generador más disminuirá el voltaje sin importar el valor de la carga.

·         GENERADOR DC COMPUESTO

Dependiendo  si este generador esta en derivación o compuesto cambian bastante sus características. Ya que, si esta en derivación el voltaje generado va disminuyendo mucho a medida que se le aumenta la carga. En cambio, si el generador esta acumulado ofrece voltajes mucho más altos y no disminuyen tan drásticamente.